A Biblioteca da Embrapa Milho e Sorgo foi criada em 1975 e sua coleção teve origem no acervo do extinto Instituto de Pesquisas Agropecuárias do Centro Oeste (Ipeaco).

Atualmente, a Biblioteca  está subordinada ao Núcleo de Tecnologia da Informação (NTI) da Embrapa Milho e Sorgo.