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A Biblioteca da Embrapa Milho e Sorgo foi criada em 1975 e sua coleção teve origem no acervo do extinto Instituto de Pesquisas Agropecuárias do Centro Oeste (Ipeaco).
Atualmente, a Biblioteca está subordinada ao Núcleo de Tecnologia da Informação (NTI) da Embrapa Milho e Sorgo.